仰向けの時、たまになるのですが、突然一瞬両手両足をピンと真っ直ぐに伸ばし、顔はしかめっつらになる症状がおこります。
診察を受けるかどうか悩んでいます。

乳児期の仰向けの四肢の一瞬のつっぱりですね。
寝ている時、起きている時、10-15秒ごとに繰り返すなどでしょうか。
通常寝入る時の単発のつっぱりが日に数回であれば生理的、問題のない自然現象（ミオクローヌス）が考えられますが、繰り返したり、退行（笑わなくなった、首のすわりが不安定になった）などがあれば、可能な限り動画を記録してお近くの小児科にご相談するようにしてください。